[CAE용어_일반] 강체운동 (rigid body motion)

•강체란?
- 아무리 큰 힘을 받더라도 형상이 전혀 변하지 않음.
- 변형이 전혀 발생하지 않음
- 강한 정도가 무한대임
-실제로 지구 상에 존재하지 않는 물체

지구 상의 모든 물체는 크기의 정도에 따라 차이가 있을 뿐 변형이 전혀 발생하지 않는 물체는 존재하지 않습니다.
변형률 (Strain)이 발생하지 않지만 강체는 힘을 받게 되면 이에 상응하는 응력이 물체 내부에 발생하게 됩니다.

모든 강체운동은 병진운동 (translation motion)과 회전운동 (rotational motion) 조합으로 표현할 수 있습니다.

병진운동 (translation motion)
물체 전체가 하나의 일직선을 따라 회전없이 평행 이동 하는 것.

회전운동 (rotational motion)
물체가 어느 한 점울 중심으로 이동없이 회전하는 것.

1차원 운동에서는 강체운동은 한 방향으로의 병진운동 성분만을 가지며,
2차원 운동에서 강체운동은 두 직교 방향으로 두개의 병진운동과 하나의 회전운동으로 구성됩니다.
3차원 운동에 있어서는 세 직교 방향으로 각각의 병진운동과 회전운동 총 6개의 성분으로 구성되게 됩니다.

물체가 만약 힘을 받더라도 정적 상태. 즉, 가속도가 0인 상태에 있다면 강체운동은 발생하지 않습니다.

유한요소해석에서 강체운동이 발생하지 않도록 해야하는 것이 중요한 조건 중 하나입니다.
유한요소해석에선 경계조건 (boundary condition)을 통해 만족되어야 합니다.